Определяем модель платы и уже установленную прошивку — Betaflight, iNav или ArduPilot.
Только оригинальные сборки из репозиториев, скачать в .hex/.bin или прошить сразу.
GPS, OSD, серво и другое — выбираешь перед сборкой, прошивка компилируется под твою плату и опции сразу.
Подключи контроллер к компьютеру — сайт сам определит модель и прошивку, предложит официальные варианты для Betaflight, iNav или ArduPilot.