Официальные прошивки

Прошивки берутся из локального кэша сайта (собран из официальных GitHub-релизов). Не является официальным сайтом Betaflight, iNav или ArduPilot.

Betaflight

Выбери производителя и модель платы — прошивка собирается под конкретную плату (как в официальном Betaflight Configurator), с уже встроенной конфигурацией датчиков/пинов. Сборка идёт полностью локально, на этой машине (нужен запущенный python3 tools/build_server.py из папки site/) — интернет в момент сборки не требуется.

Полная сборка (все протоколы и опции, рекомендуется)

Моей платы нет в списке / нужна полностью офлайн-заливка

Прошивка только по имени чипа, из локального кэша сайта — без интернета, но БЕЗ автоматической настройки конкретной платы (SPI/камера/SD-карта и т.п. может понадобиться донастроить вручную через CLI после заливки).

iNav

ArduPilot

У ArduPilot другой протокол прошивки (свой bootloader через serial, не DfuSe) — в браузере пока не реализован. Здесь только прямая ссылка на официальный файл, заливать — через Mission Planner/QGroundControl.

Скачать файл

Перед прошивкой Betaflight/iNav переведи контроллер в режим DFU (обычно — зажать кнопку BOOT при подключении USB). Не отключай USB и не закрывай вкладку во время заливки: обрыв связи, скорее всего, сделает контроллер нерабочим («кирпич»).